Thiết bị điều khiển chuyển động từ xa – Remote Motion Control Unit ICP DAS

ICP DAS cung cấp hai dòng sản phẩm thiết bị, bộ điều khiển chuyển động từ xa – Remote Motion Control Unit, với điều khiển chuyển động kiểu bước/ xung tùy chọn 4 và 6 trục. Đó là:

Bộ điều khiển chuyển động Ethernet từ xa

Bộ điều khiển chuyển động Ethernet từ xa ICP DAS bao gồm 4 trục (ET-M8194H) và 6 trục (ET-M8196F) với điều khiển chuyển động servo loại xung/ bước. Mỗi thiết bị được trang bị một mô-đun truyền thông Ethernet và sử dụng Modbus TCP/ IP làm giao thức truyền thông của nó. Trong mạng Modbus TCP, ET-M8194H/ ET-M8196F hoạt động như một máy chủ. Tất cả các mã chức năng Modbus tiêu chuẩn đều được hỗ trợ và do đó bất kỳ thiết bị Modbus TCP Master nào (như PC, PLC, HMI, PAC, v.v.) đều có thể truy cập bộ điều khiển chuyển động từ xa. Mỗi thiết bị được trang bị hai cổng Ethernet cho phép đi dây daisy chain Ethernet; nhiều thiết bị có thể được kết nối với nhau theo trình tự mà không cần thêm switch chuyển mạch Ethernet.

Bộ điều khiển chuyển động này có nhiều chức năng điều khiển chuyển động được tích hợp sẵn, chẳng hạn như nội suy tuyến tính nhiều trục, nội suy cung tròn, tăng / giảm tốc độ đường cong T/ S, các hành động đồng bộ khác nhau và di chuyển tự động. Một tiện ích phần mềm hỗ trợ người dùng trong việc định cấu hình mô-đun Ethernet và thẻ chuyển động và cung cấp một số lệnh chuyển động cơ bản để thử nghiệm. Giao diện lập trình ứng dụng (API) cho phép người lập trình phát triển chương trình ứng dụng để điều khiển từ xa thiết bị chuyển động.

Bộ điều khiển chuyển động Serial từ xa

Bộ điều khiển chuyển động Serial từ xa ICP DAS bao gồm: bộ điều khiển chuyển động kiểu bước/ xung 4 và 6 trục. Cả hai loại bộ điều khiển đều hỗ trợ cổng nối tiếp RS-232/485/422 và sử dụng Modbus RTU làm giao thức truyền thông.

Tốc độ truyền thông nối tiếp có thể được thiết lập bằng cách chọn tốc độ truyền chuẩn. Bộ điều khiển từ xa hoạt động như Slave Modbus. Các chức năng Modbus tiêu chuẩn được hỗ trợ cho phép người dùng dễ dàng tích hợp bộ điều khiển chuyển động vào mạng Modbus hiện có. PC, HMI, PAC, PLC và các thiết bị khác hỗ trợ Modbus RTU có thể truy cập, điều khiển và giám sát bộ điều khiển chuyển động.

Các tiện ích phần mềm được cung cấp cho phép người dùng cấu hình thiết bị và thực hiện các lệnh chuyển động đơn giản cho mục đích thử nghiệm. Các API Windows để phát triển ứng dụng điều khiển chuyển động được bao gồm trong gói phần mềm.

Remote Motion Control Unit

Ứng dụng cho hệ thống điều khiển có cổng Ethernet

Trong một trường hợp gần đây, các thiết bị ET-M8194H đã được lắp đặt trên các máy thực hiện kiểm tra vi mạch. Mỗi máy được trang bị hai mô-đun ET-M8194H để phối hợp sáu động cơ bằng cách tận dụng các cổng chuyển mạch Ethernet tích hợp trên ET-M8194H. Do đó, có thể dễ dàng triển khai điều khiển chuyển động sáu trục bằng cách kết nối nối tiếp hai mô-đun ET-M8194H (cấu trúc liên kết daisy-chain). PC chủ giám sát được sử dụng để ra lệnh và thu thập thông tin qua Ethernet mà không cần đi dây bổ sung. Ứng dụng này cũng có thể được thực hiện bằng cách sử dụng ET-M8196F.

Tính năng ET-M8194H:

• Compact Size
• Easy to Use
• Stand-alone
• Supports the Modbus TCP protocol
• Easy integration into a SCADA, PAC or PLC Modbus TCP network
• The device can be set as a remote or stand-alone motion controller
• ET-M8194H supports 4-axis motion control: 2/3-axis linear interpolation, etc.
• ET-M8196F supports 6-axis motion control: 2- To 6-axis Linear/2- To 3-axis Circular Interpolation, etc.
• Supports high-speed FRnet I/O: 128 digital outputs and 128 digital inputs
• Supports macro programming
• Includes the EzMove utility for system configuration and macro program editing
• Supports FRnet DI or event triggered macro program execution
• Supports IP blocking

Ứng dụng cho hệ thống điều khiển có cổng Serial

Trong một trường hợp gần đây, một PLC cùng với RS-M8194H đã được sử dụng để điều khiển đường phân phối của hệ thống phân phối tự động. Với chức năng nội suy ba trục do RS-M8194H cung cấp, có thể di chuyển đồng bộ hai vòi phân phối dọc theo các đường cong được xác định trước với các vận tốc khác nhau. Đó là một yêu cầu để thay đổi vận tốc khi đang bay để đảm bảo độ dày phân phối đã định dọc theo đường chuyển động.

Tính năng

• Compact Size
• Easy to Use
• Stand-alone
• Supports the Modbus RTU protocol
• Easy integration into a SCADA, PAC or PLC Modbus RTU network
• The device can be set as a remote or stand-alone motion controller
• RS-M8194H supports 4-axis motion control: 2/3-axis linear interpolation, etc.
• RS-M8196F supports 6-axis motion control: 2- to 6-axis linear/2- to 3-axis circular interpolation, etc.
• Supports high-speed FRnet I/O: 128 digital outputs and 128 digital inputs
• Supports macro programming (for RS-M8194H only)
• Includes the EzMove utility for system configuration and macro program editing (for RS-M8194H only)
• Supports FRnet DI or event triggered macro program execution (for RS-M8194H only)