Module I/O mở rộng e-9K, I-9K/I-97K cho Bộ điều khiển tự động PAC ICP DAS

ICP DAS cung cấp module I/O mở rộng e-9K, I-9K/I-97K cho dòng PAC – Bộ điều khiển tự động hóa lập trình được, giúp khách hàng dễ dàng tích hợp vào ứng dụng của mình. Module I/O mở rộng bao gồm:

Module đầu vào tương tự
Module đầu ra tương tự
Module đầu vào/ra kĩ thuật số
Module điều khiển chuyển động
Module truyền thông: cổng nối tiếp, CAN Bus Module

e-9K series

Các mô-đun sê-ri e-9K được cung cấp để kết hợp nhiều chức năng I/O trong bộ điều khiển tự động hóa khả trình (PAC) AXP-9000 và ALX-9000. Sê-ri e-9k dựa trên giao diện bus tốc độ cao (e-Bus) với tốc độ lên tới 2GB/giây (e-Bus x4) và 500 MB/giây (e-Bus x1), đồng thời hỗ trợ DMA (Truy cập bộ nhớ trực tiếp ) truyền dữ liệu mà không cần sự can thiệp của Bộ xử lý trung tâm.

Model	e-Bus	DESCRIPTION
Communication I/O Module
e-USB404	e-Bus x4	USB 3.0 Expansion Module, 4-port
e-PoE404	e-Bus x4	PoE Expansion Module, 4-port
e-PoE204	e-Bus x4	PoE Expansion Module, 2-port
e-MN200	e-Bus x1	MotionNet Communication Module, 2-port RJ45

Model	e-Bus	DESCRIPTION
DAQ I/O Module
e-LCell4	e-Bus x1	High speed LoadCell (24-bit, 15KHz) Input Module, 4-channel, Terminal Block
e-A16SH	e-Bus x1	High Speed AI Module,16-channel, 16-bit, 200KHz, Sample & Hold, Terminal Block
e-D96S	e-Bus x1	High Speed Bi-directional DIO Module,96-channel, SCSI Ⅱ 96-pin connector
e-AR300T	e-Bus x1	Accelerometer Input Module, 3-port IEPE Interface, 1-channel Thermistor Input
e-AR400	e-Bus x1	Accelerometer Input Module, 4-port, IEPE Interface

I-9K and I-97K series

Các module series I-9K và I-97K được thiết kế cho bộ điều khiển tự động hóa lập trình: WP-9000, XP-9000, LX-9000 và LP-9000 (PAC). Dòng I-9K dựa trên bus song song với tốc độ truyền thông cao; trong khi dòng I-97K dựa trên bus nối tiếp.

Sự khác biệt giữa hai loạt được liệt kê như sau:

Model	I-9K Series	I-97K Series
Communication interface	Parallel bus	Serial bus
Protocol	-	DCON
Communication speed	Fast	Slow
DI with latched function	-	Y
DI with counter input	-	Y (100 Hz)
Power on value	Y	Y
Safe value	Y	Y
Programmable slew-rate for AO module	-	Y

Module đầu vào/ra tương tự

Model		Analog Input				Analog Output
Voltage/Current Input & Output Module
I-9K	I-97K	Channel	Resolution	Sampling Rate	Input Range	Channel	Resolution	Output Range	Sink/Source
I-9012 (Real Sample and Hold)	-	8	16-bit	200/40 kHz	±5 V, ±10 V	-	-	-	-
I-9014 (Virtual Sample and Hold)	-	8/16		250/45/25 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA
I-9014C (Virtual Sample and Hold)	-	8		250/45/25 kHz	±20 mA
I-9017	-	8/16	14-bit	90/16 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA	-	-	-	-
I-9017-15	-	15/30			±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA
I-9017C-15	-	15			±20 mA
I-9024	-	-	-	-	-	4	14-bit	±10 VDC, 0 ~ +20 mA	Sink
I-9024U	I-97024U					4	16-bit	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC, 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA	Source
I-9028U	I-97028U					8	16-bit		Source

Model	Channel	Resolution	Sampling Rate	Input Range	Sensor Input
Analog Sensor Input Module
I-97015	8	16-bit	12 Hz	-	Pt100, Pt1000, Ni100, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000
I-97017Z	10/20		50/15 Hz	±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC ±20 mA ,0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA	-
I-97018/S	8		10 Hz	±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA	Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710
I-97019/S	8		10 Hz	±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA	Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710

Module đầu vào/ra kĩ thuật số

Model	DO				DI
DC Digital I/O Module
Model	Channel	Type	Sink/Source (NPN/PNP)	Max. Load Current @ 25 °C	Channel	Type	Sink/Source (NPN/PNP)
I-9040P	-	-	-	-	32	Wet, Dry	Sink/Source (NPN/PNP)
I-9048					8
I-9053P					16
I-9037P	16	Open-emitter	Source (PNP)	700 mA/Channel	-	-	-
I-9041P	32	Open Collector	Sink (NPN)	100 mA/Channel
I-9057P	16			100 mA/Channel
I-9054P	8			500 mA/Channel	8	Wet, Dry	Sink/Source (NPN/PNP)

Model	Relay Output				DI
Relay Output & Digital Input Module
Model	Channel	Relay	Type	Max. Load Current	Channel	Type	Sink/Source (NPN/PNP)
I-9064	8	Power Relay	Form A	5 A/channel	-	-	-

Module điều khiển chuyển động

Model	Encoder Input					Compare Trigger Output
Encoder Input Module
Model	Axis	Encoder	Resolution	Counting Rate	Hardware Latch/Reset	Channel	Type
I-9093	3	CW/CCW Pulse/Dir	32-bit	6 MHz Max.	3	3	Open Collector
I-9093	3	AB Phase	32-bit	2 MHz Max.	3	3	Open Collector

Model	General	Pulse Output	Encoder Input		Axis I/O			Digital I/O	Interpolation
Motion Control Module
Model	Axes	Rate	Counter Width	Counting Rate	Servo Interface	Compare Output	Latch Input	Channels	Circular	Helical	Linear
I-9094F	4	4 MHz (Max.)	32-bit	4 MHz (Max.)	Input: INP, ALM Output: SVON	10 KHz (X and Y only)	-	Expandable: 128 DI, 128 DO	Any 2 axes	-	Any 2 to 3 of 4 axes
I-9196F	6	4 MHz (Max.)	32-bit	12 MHz (Max.)	Input: INP, ALM, RDY Output: SVON, ALM_RST, ERC	High Speed	High Speed	Local: 12 DI, 3 DO Expandable: 128 DI, 128 DO	Any 2 to 3 of 6 axes	Any 3 of 6 axes	Any 2 to 6 of 6 axes

Module truyền thông

Model	Interface		Baud Rate	Isolation
Communication Module
Model	Port	Type	Baud Rate	Isolation
I-9114i	4	RS-232	115200 bps Max.	Yes
I-9144i		RS-422/485	115200 bps Max.	Yes
I-9174		FRnet	1 Mbps Max.	-

Model	Channel	Protocol	Baud Rate	Specification
CAN Bus Module
I-9120	1	DeviceNet, CANopen, CAN, J1939	10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M	ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B