ICP DAS cung cấp module I/O mở rộng I-8K/I-87K (Low Profile) cho dòng PAC – Bộ điều khiển tự động hóa lập trình được, giúp khách hàng dễ dàng tích hợp vào ứng dụng của mình. Module I/O mở rộng bao gồm:
- Module đầu vào tương tự
- Module đầu ra tương tự
- Module đầu vào/ra kĩ thuật số
- Module đầu vào Counter/Frequency/Encoder
- Module điều khiển chuyển động
- Module truyền thông
Với giao diện giao tiếp khác nhau, các mô-đun I/O có thể được phân loại thành mô-đun sê-ri 8K tốc độ giao tiếp cao (Bus song song) và mô-đun sê-ri 87K tốc độ giao tiếp thấp (giao diện nối tiếp).
|
I-8K Series VS I-87K Series There are two types of I/O modules, Parallel and Serial. The parallel modules (I-8K Series) are high-speed modules and support MCU (Main Control Unit) only. The serial modules (I-87K Series) can support either MCU or I/O expansion unit. The difference between the two series are: |
||
|---|---|---|
| Model | I-8K Series | I-87K Series |
| Communication interface | Parallel bus | Serial bus |
| Protocol | - | DCON |
| Communication speed | Fast | Slow |
| DI with latched function | - | Y |
| DI with counter input | - | Y (100 Hz) |
| Power on value | - | Y |
| Safe value | - | Y |
| Programmable slew-rate for AO module | - | Y |
High Profile Vs Low Profile
Với các yếu tố hình thức khác nhau, các mô-đun I/O có thể được phân loại thành cấu hình cao và cấu hình thấp. Về cơ bản, các mô-đun cấu hình cao và cấu hình thấp có cùng item cũng có cùng số kênh I/O.
Ví dụ: I-8054 và I-8054W đều có 8 DI và 8 DO.
Ngoại trừ số kênh I/O, các thông số kỹ thuật khác có thể khác. Bạn phải kiểm tra kỹ xem các thông số kỹ thuật có phù hợp với ứng dụng của bạn không. Ví dụ: với I-8054W, mức cao logic DI của nó là +10~+50V. Nhưng đối với I-8054, nó là +3.5~+30V.
Danh sách hỗ trợ của MCU (Thiết bị điều khiển chính) và thiết bị mở rộng I/O là:
|
I-8K Series VS I-87K Series There are two types of I/O modules, Parallel and Serial. The I-8K series modules are high-speed modules with parallel interface and the I-87K series are serial interface modules. Both they are supported on PAC (Programmable Automation Controller) units listed in the following table. |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
| PAC | Description | I-8K Series | I-87K Series | ||
| High Profile | Low Profile | High Profile | Low Profile | ||
| XPAC | WES/CE6 OS | Y | - | Y | - |
| WinPAC | CE5/CE7 OS | Y | - | Y | - |
| LinPAC | Linux OS | Y | - | Y | - |
| ViewPAC | PAC with Display | Y (Note) | - | Y (Note) | - |
| iPAC | MiniOS7 OS | Y | - | Y | - |
| iPPC-6731-WES7 | WES PAC with 15" Touch Panel | Y | - | Y | - |
| I-8000 | MiniOS7 OS | Y | Y | Y | Y |
|
I-8K Series VS I-87K Series The high-speed I-8K series are parallel interface modules and I-87K series are serial interface modules. Both they are supported on PAC-base slave I/O unit. But only I-87K series modules are supported on expansion I/O units like I-87Kn, ET-87Pn, RU-87Pn and USB-87Pn series units. |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Slave I/O unit | Protocol | Interface | I-8K Series | I-87K Series | |||
| Ethernet | RS-485 | High Profile | Low Profile | High Profile | Low Profile | ||
| I-8x10 | DCON | - | Y | Y | Y | Y | Y |
| I-8x30 I-8KE4/8 |
DCON | Y | Y | ||||
| I-8xxx-MTCP I-8KE4/8-MTCP |
Modbus TCP | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
| iP-8xxx-MTCP | Modbus TCP | Y | Y | Y | - | Y | - |
| iP-8xxx-MRTU | Modbus RTU | - | Y | ||||
| ET-87P4-MTCP ET-87P8-MTCP |
Modbus TCP Modbus RTU |
Y | - | - | - | Y | - |
| ET-87P4/8 | DCON | ||||||
| I-87K4/5/8/9 | DCON | - | Y | - | - | Y | Y |
| RU-87P1/2/4/8 | DCON | - | Y | - | - | Y | - |
| USB-87P1/2/4/8 | DCON | USB | - | - | Y | - | |
| CAN-8xx3 | CANopen | CAN bus | Y | Y | Y | Y | |
| CAN-8xx4 | DeviceNet | - | Y | Y | Y | ||
Module đầu vào/ra tương tự
|
Voltage/Current/Sensor Input Module |
||||||
| Model | AI | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Voltage Input | Current Input | Sensor Input | Resolution |
| - | I-87013-G | 4 | - | - | 2/3/4-Wire RTD (Pt, Ni) |
16-bit |
| I-8017H-G | - | 8 | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V |
±20 mA | - | 14-bit |
| - | I-87017-G | ±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC ±10 VDC |
16-bit/ 12-bit |
|||
| - | I-87018-G | 8 | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±2.5 VDC |
±20 mA | Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710) |
16-bit |
|
Voltage and Current Output Module |
||||||
| Model | AO | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Voltage Output | Current Output | Resolution | Current Output Wiring |
| - | I-87022-G | 2 | 0 ~ 10 V | 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
12-bit | Source |
| - | I-87026-G | 16-bit | ||||
| I-8024-G | - | 4 | ±10 V | 0 ~ +20 mA | 14-bit | Sink |
| - | I-87024-G | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC |
0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
|||
Module đầu vào/ra kĩ thuật số
|
DC Digital I/O Module |
||||||||
| Model | DO | DI | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Type | Sink/Source | Max. Load Current | Channel | Type | Sink/Source |
| I-8037-G | - | 16 | Open Collector | Source | 100 mA/channel | - | - | - |
| I-8041-G | I-87041-G | 32 | Open Collector | Sink | 100 mA/channel | - | - | - |
| I-8056-G | - | 16 | 125 mA/channel | |||||
| I-8057-G | I-87057-G | 100 mA/channel | ||||||
| I-8042-G | -
|
16 | Open Collector | Sink, Source | 100 mA/channel | 16 | Wet | Sink, Source |
| I-8050-G | - | 16 (Bi-dir) |
16 (Bi-dir) |
Wet, Dry | Source | |||
| I-8054-G | I-87054-G | 8 | Open Collector | Sink | 375 mA/channel | 8 | Wet | Sink, Source |
| I-8055-G | I-87055-G | 100 mA/channel | Dry | Source | ||||
| I-8040-G | I-87040-G | - | - | - | - | 32 | Wet | Sink, Source |
| I-8048-G | - | 8 | Wet, Dry | |||||
| I-8051-G | I-87051-G | - | - | - | - | 16 | Dry | Source |
| I-8052-G | I-87052-G | 8 | Wet | Sink, Source | ||||
| I-8053-G | I-87053-G | 16 | ||||||
|
AC Digital I/O Module |
||||||
| Model | Channel | AC Frequency | ON Level | OFF Level | Input Impedance | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | |||||
| I-8058-G | I-87058-G | 8 DI | 50 ~ 400 Hz | 80 ~ 250 VAC | 30 VAC Max. | 68 kOhm, 1 W |
|
Relay Output and Digital Input Module |
||||||||
| Model | DO | DI | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Relay | Type | Max. Load Current | Channel | Type | Sink/Source |
| I-8060-G | - | 6 | Power Relay | Form C | 2 A/channel | - | - | - |
| I-8063-G | I-87063-G | 4 | 4 | Wet | Sink, Source | |||
| I-8064-G | I-87064-G | 8 | Power Relay | Form A | 5 A/channel | - | - | - |
| I-8065-G | I-87065-G | AC SSR | 1 A/channel | |||||
| I-8066-G | I-87066-G | DC SSR | ||||||
| I-8068-G | I-87068-G | Power Relay | Form A × 4 Form C × 4 |
|||||
| I-8069-G | I-87069-G | PhotoMOS Relay | Form A | 0.13 A/channel | ||||
Module Điều khiển chuyển động
|
Counter/Frequency/Encoder Input Module |
||||||||
| Model | Counter/Frequency/Encoder Input | DO | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel/Axis | Encoder | Counter | Frequency | Counting Rate | Channel | Type |
| I-8080-G | - | 4/8 | CW/CCW Pulse/Dir |
Up Up/Down |
Yes | 450 kHz Max. | - | - |
| - | I-87082-G | 2 | - | Up | Yes | 100 kHz Max. | 2 | Open Collector |
| Note 1: Can be used with ISaGRAF or I-8000 only. | ||||||||
|
Motion Control Module |
||||||||
| Model | Motor Control Output | Encoder Input | Added Function | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | Axis | Signal | Pulse Output Rate | Resolution | Axis | Signal | Counting Rate | |
| I-8090-G (Note 1) |
- | - | - | - | 3 | CW/CCW Pulse/Dir AB Phase |
1 MHz Max. | - |
| I-8091-G (Note 1) |
2 | CW/CCW Pulse/Dir |
1 MHz Max. | 32-bit | - | - | - | - |
| Note 1: Can be used with ISaGRAF or I-8000 only. | ||||||||
Module truyền thông
|
Serial Communication Module |
|||||
| Model | Interface | Baudrate | Field to Logic Isolation | FIFO | |
|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | Port | Type | |||
| I-8112-G | 2 | 9-wire RS-232 | 115200 bps Max. | - | 16 bytes |
| I-8114-G | 4 | ||||
| I-8142-G | 2 | RS-422/RS-485 | - | ||
| I-8142i-G | Yes | ||||
| I-8144-G | 4 | - | |||
|
Blank I/O Module |
|
| Model | Description |
|---|---|
| 4SIPP-801-CAB | Low profile blank I/O module |
| 4SIPP-801-CAG | |
|
MultiMedia Card (MMC) I/O Module |
||||||
| Model | Memory Socket | Analog Input | Digital Input | Digital Output | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | Socket | Type | Channel | Range | Channel | Channel |
| I-8073 | 1 | MultiMedia Card (MMC) | 1 | 1 | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC | 4 |