ICP DAS cung cấp module I/O mở rộng I-8K/I-87K (High Profile) cho dòng PAC – Bộ điều khiển tự động hóa lập trình được, giúp khách hàng dễ dàng tích hợp vào ứng dụng của mình. Module I/O mở rộng bao gồm:
- Module đầu vào tương tự
- Module đầu ra tương tự
- Module đầu vào/ra kĩ thuật số
- Module đầu vào Counter/Frequency/Encoder
- Module điều khiển chuyển động
- Module truyền thông: cổng nối tiếp, Ethernet Switch Module, GPS Module, CAN Bus Module, FRnet Module, HART Module
Có hai loại bus giao tiếp I/ O, bus song song và bus nối tiếp. Mô-đun I/ O loại bus song song (I-8K series high profile) là mô-đun tốc độ cao chỉ được sử dụng trong PAC bao gồm XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, v.v. Và mô-đun I/ O loại bus nối tiếp (I-87K series high profile) là những dòng tốc độ thấp được sử dụng trong cả PAC bao gồm XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, v.v. và các module mở rộng I/ O khác bao gồm RU87Pn, ET-87Pn, USB-87Pn, v.v.
So sánh giữa Sê-ri I-8KW và Sê-ri I-87KW
| Models | I-8K Series | I-87KRW Series | I-87K Series |
|---|---|---|---|
| Communication Interface | Parallel bus | Serial bus | |
| Protocol | - | DCON | |
| DI with latched function | - | Yes | |
| DI with counter input | - | Yes (100 Hz) | |
| Power on value | - | Yes | Yes |
| Safe value | - | Yes | Yes |
| Programmable slew-rate for AO module | - | Yes | |
High Profile Vs Low Profile
Với các yếu tố hình thức khác nhau, các mô-đun I/O có thể được phân loại thành cấu hình cao và cấu hình thấp. Về cơ bản, các mô-đun cấu hình cao và cấu hình thấp có cùng item cũng có cùng số kênh I/O.
Ví dụ: I-8054 và I-8054W đều có 8 DI và 8 DO.
Mô-đun I/O cho PAC/ViewPAC được hỗ trợ
Có hai loại mô-đun I/O, Song song và Nối tiếp. Mô-đun sê-ri I-8K là mô-đun tốc độ cao với giao diện song song và sê-ri I-87K là mô-đun giao diện nối tiếp. Cả hai đều được hỗ trợ trên các thiết bị PAC (Bộ điều khiển tự động hóa có thể lập trình) được liệt kê trong bảng sau.
| OS | PAC/ViewPAC Series | I-8K Series | I-87K Series | ||
|---|---|---|---|---|---|
| High Profile | Low Profile | High Profile | Low Profile | ||
| WES7 | XP-8000-WES7 | Yes | - | Yes | - |
| WES iPPC with I/O Slot(s) | Yes | - | Yes | - | |
| WinCE | WP-8000-CE7/WP-8000 | Yes | - | Yes | - |
| XP-8000-CE6 | Yes | - | Yes | - | |
| WinCE ViewPAC with I/O Slot(s) | Yes | - | Yes | - | |
| Linux | LP-8000 | Yes | - | Yes | - |
| LX-8000 | Yes | - | Yes | - | |
| MiniOS7 | iP-8000 | Yes | - | Yes | - |
| I-8000 | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| MiniOS7 ViewPAC with I/O Slot(s) | Yes | - | Yes | - | |
Mô-đun I/O dành cho các thiết bị mở rộng I/O từ xa được hỗ trợ
Sê-ri I-8K tốc độ cao là mô-đun giao diện song song và sê-ri I-87K là mô-đun giao diện nối tiếp. Cả hai đều được hỗ trợ trên đơn vị I/O nô lệ cơ sở PAC. Nhưng chỉ các mô-đun sê-ri I-87K được hỗ trợ trên các thiết bị I/O mở rộng như các thiết bị sê-ri I-87Kn, ET-87Pn, RU-87Pn và USB-87Pn.
| Protocol | I/O Expansion Units | Interface | I-8K Series | I-87K Series | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| High Profile | Low Profile | High Profile | Low Profile | |||
| DCON | RU-87Pn | RS-485 | - | - | Yes | - |
| ET-87Pn | Ethernet | - | - | Yes | - | |
| USB-87Pn | USB | - | - | Yes | - | |
| I-87Kn | RS-485 | - | - | Yes | Yes | |
| I-8KEn | Ethernet, RS-485 | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| Modbus RTU | iP-8000-MRTU | RS-485 | Yes | - | Yes | - |
| Modbus TCP | iP-8000-MTCP | Ethernet, RS-485 | Yes | - | Yes | - |
| ET-8KPn-MTCP | Yes | - | Yes | - | ||
| I-8KEn-MTCP | Yes | Yes | Yes | Yes | ||
| Modbus RTU, Modbus TCP | ET-87Pn-MTCP | Ethernet | - | - | Yes | - |
Module đầu vào/ra tương tự
|
Voltage/Current/Sensor Input Module |
|||||||
| Model | AI | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Resolution | Sampling Rate | Voltage Input | Current Input | Sensor Input |
| I-8014CW-G | - | 8 | 16-bit | 250/45/25 kHz | - | ±20 mA | - |
| I-8014W-G | 8/16 | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V |
|||||
| - | I-87017W-A5-G | 8 | 16-bit | 10/50 Hz | ±50 VDC, ±150 VDC |
- | - |
| I-87017W-RMS-G | 16-bit | 10 Hz | 0 ~ +1 Vrms, 0 ~ +5 Vrms, 0 ~ +10 Vrms, 0 ~ +150 mVrms, 0 ~ +500 mVrms, |
||||
| I-8017HW-G | - | 8/16 | 14-bit | 90/16 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V |
±20 mA | - |
| I-8017HCW-G | |||||||
| I-8017DW-G | |||||||
| - | I-87017W-G | 8 | 16-bit | 10/60 Hz | ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±150 mV, ±500 mV |
±20 mA | - |
| I-87017RW-G | |||||||
| I-87017DW-G | 8/16 | 16-bit | |||||
| I-87017ZW-G | 10/20 | 10/50 Hz | |||||
| I-87017RCW-G | 8 | 16-bit | 10/60 Hz | - | 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA |
- | |
| - | I-87016W-G(*) | 2 | 16-bit | 10 Hz | ±1 VDC, ±2.5 VDC, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV |
±20 mA | Strain Gauge (Full-bridge, Half-bridge, Quarter-bridge) |
| - | I-87018W-G | 8 | Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710) |
||||
| I-87018RW-G | |||||||
| I-87018PW-G/S | |||||||
| I-87018ZW-G/S | 10 | ||||||
| - | I-87019RW-G | 8 | 16-bit | 8 Hz | ±1 VDC, ±2.5 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±150 mV, ±500 mV, |
||
| I-87019PW-G/S | |||||||
| I-87019ZW-G/S | 10 | ||||||
| - | I-87004W-G | 4 | 12-bit | 1 Hz | - | - | 2/3-wire DS18B20 |
| - | I-87005W-G(*) | 8 | 16-bit | 8 Hz | 2-Wire Thermistor (Precon ST-A3, Fenwell U, YSI L100, YSI L300, YSI L1000, YSI B2252, YSI B3000, YSI B5000, YSI B6000, YSI B10000, YSI H10000, YSI H30000, User-defined) |
||
| - | I-87013W-G | 4 | 10 Hz | 2/3/4-Wire RTD (Pt100, Pt1000, Cu50, Ni120) |
|||
| - | I-87015W-G | 7 | 12 Hz | 2/3/4-Wire RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000) |
|||
| I-87015PW-G | |||||||
| *I-87016W-G extra with 2 DI and 2 DO *I-87005W-G extra with 8 DO |
|||||||
|
Voltage and Current Output Module |
||||||
| Model | AO | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Voltage Output | Current Output | Resolution | Current Output Wiring |
| I-8024W-G | - | 4 | 14-bit | ±10 V | 0 ~ +20 mA | Sink |
| - | I-87022W-G | 2 | 12-bit | 0 ~ 10 V | 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
|
| I-87024DW-G | 4 | 14-bit | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC |
|||
| I-87024W-G | ||||||
| I-87024RW-G | ||||||
| I-8024UW-G | I-87024UW-G | 16-bit | Source | |||
| I-8028UW-G | I-87028UW-G | 8 | ||||
| - | I-87024CW-G | 4 | 12-bit | - | Sink | |
| I-87028CW-G | 8 | |||||
| I-87028CDW-G | ||||||
| I-87028VW-G | 0 ~ +10 VDC | - | - | |||
| I-87028VW-20V-G | 0 ~ +20 VDC | |||||
|
Multifunction I/O Module |
|||||||||
| Model | AI | AO | DI | DO | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Resolution | Sampling Rate | Input Range | Channel | Output Range | Channel | Channel |
| - | I-87005W-G | 8 | 16-bit | 8 Hz | 2-Wire Thermistor | - | - | - | 8 |
| I-8026W-G | - | 6 | 12-bit | 9 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
2 | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA |
2 | 2 |
| - | I-87026PW-G | 16-bit | 10/60 Hz | ±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±20 mA 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA +4 ~ +20 mA |
||||
| I-87016W-G | 2 | 16-bit | 10 Hz | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±2.5 VDC, ±20 mA Strain Gauge |
1 | Excitation Voltage Output 0 ~ +10 VDC |
|||
Module đầu vào/ra kĩ thuật số
|
DC Digital I/O Module |
||||||||
| Model | DO | DI | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Type | Sink/Source (NPN/PNP) |
Max. Load Current | Channel | Type | Sink/Source (NPN/PNP) |
| - | I-87037W-G | 16 | Open Emitter | Source (PNP) | 700 mA/channel | - | - | - |
| I-8037W-G | - | Open Collector | 100 mA/channel | |||||
| I-8041AW-G | - | 32 | ||||||
| I-8041W-G | I-87041W-G | Sink (NPN) | ||||||
| I-8041PW-G | ||||||||
| - | I-87041PW-G | 200 mA/channel | ||||||
| I-8056W-G | - | 16 | 100 mA/channel | |||||
| I-8057W-G | I-87057W-G | |||||||
| I-8057PW-G | ||||||||
| - | I-87057PW-G | 700 mA/channel | ||||||
| I-8042W-G | I-87042W-G | 100 mA/channel | 16 | Wet | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
| I-8050W-G | - | 16 (Bi-dir) |
16 (Bi-dir) |
Sink | ||||
| I-8054W-G | I-87054W-G | 8 | 700 mA/channel | 8 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
| I-8055W-G | I-87055W-G | 100 mA/channel | Dry | Source (PNP) | ||||
| I-8040W-G | I-87040W-G | - | - | - | - | 32 | Wet | Sink/Source (NPN/PNP) |
| I-8040W-A1-G | - | |||||||
| I-8040PW-G | I-87040PW-G | |||||||
| I-8046W-G | I-87046W-G | 16 | Dry | Source (PNP) | ||||
| I-8048W-G | - | 8 | Wet, Dry | Sink/Source (NPN/PNP) |
||||
| I-8051W-G | I-87051W-G | 16 | Dry | Source (PNP) | ||||
| I-8052W-G | I-87052W-G | 8 | Wet | Sink/Source (NPN/PNP) |
||||
| I-8053W-G | - | 16 | ||||||
| I-8053W-A1-G | ||||||||
| I-8053PW-G | ||||||||
| - | I-87053W-G | Wet, Dry | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||||
| I-87053PW-G | ||||||||
| I-87053W-A2-G | ||||||||
| I-87053W-A5-G | ||||||||
| I-87053W-E5-G | Wet | Sink (NPN) | ||||||
|
AC Digital I/O Module |
||||||
| Model | Channel | AC Frequency | ON Level | OFF Level | Input Impedance | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | |||||
| - | I-87053W-AC1-G | 16 | 47 ~ 400 Hz | 10 ~ 80 VAC | 3 VAC Max. | 10 kOhm, 0.66 W |
| I-87059W-G | 8 | 50 ~ 400 Hz | 10 kOhm, 1 W | |||
| I-8058W-G | I-87058W-G | 80 ~250 VAC | 30 VAC Max. | 68 kOhm, 1 W | ||
|
Relay Output and Digital Input Module |
||||||||
| Model | DO | DI | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Relay | Type | Max. Load Current | Channel | Type | Sink/Source (NPN/PNP) |
| I-8060W-G | - | 6 | Power Relay | Form C | 2 A/channel | - | - | - |
| I-8063W-G | I-87063W-G | 4 | 5 A/channel | 4 | Wet | Sink/Source (NPN/PNP) |
||
| - | I-87061W-G | 16 | Form A | 2.5 A/channel | - | - | - | |
| I-87061PW-G | 3 A/channel | |||||||
| I-8064W-G | I-87064W-G | 8 | 5 A/channel | |||||
| I-8068W-G | - | Form A × 4 Form C × 4 |
||||||
| - | I-87068W-2A-G | 2 A/channel | ||||||
| I-87068W-G | 8 A/channel | |||||||
| I-87065W-G | AC SSR | Form A | 1 A/channel | |||||
| I-87066W-G | DC SSR | |||||||
| I-87069W-G | PhotoMOS Relay | 0.13 A/channel | ||||||
| I-8069W-G | I-87069PW-G | 1 A/channel | ||||||
Module Điều khiển chuyển động
|
Counter/Frequency/Encoder Input Module |
||||||||
| Model | Counter/Frequency/Encoder Input | DO | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel/Axis | Encoder | Counter | Frequency | Counting Rate | Channel | Type |
| I-8088W-G | - | 8 DI | - | - | - | - | 8 | PWM: TTL |
| - | I-87088W-G | 8 | Up | 1 MHz Max. | ||||
| I-87088W-G/S | PWM: Open Collector | |||||||
| I-87082W-G | 2 | - | Yes | 100 kHz Max. | 2 | Open Collector | ||
| I-8084W-G | I-87084W-G | 4/8 | CW/CCW, Pulse/Dir, A/B Phase |
Up、 Up/Down |
1 MHz Max. | - | - | |
|
Motion Control Module |
||||||||
| Model | Motor Control Output | Encoder Input | Added Function | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | Axis | Signal | Pulse Output Rate | Resolution | Axis | Signal | Counting Rate | |
| I-8091W-G (*) | 2 | CW/CCW、Pulse/Dir | 1 MHz Max. | 32-bit | - | - | - | - |
| I-8092F-G (*) | 4 MHz Max. | 2 | A/B Phase Up/Down | 4 MHz Max. | 128 DI/128 DO Expandable |
|||
| I-8094F-G (*) | 4 | 4 | ||||||
| I-8094A-G (*) | CPU Inside | |||||||
| I-8094H-G (*) | CPU Inside、 128 DI/128 DO Expandable |
|||||||
| I-8196F | 6 | CW/CCW, Pulse/Dir, A/B Phase |
6 | 12 MHz Max. | 12 DI/3 DO、 128 DI/128 DO Expandable |
|||
| I-8094-G (*) | 4 | CW/CCW, Pulse/Dir | 4 | 4 MHz Max. | - | |||
| I-8093W-G (*) | - | - | - | - | 3 | CW/CCW, Pulse/Dir, AB Phase |
||
| I-8090W-G (*) | 1 MHz Max. | |||||||
| * I-8090W-G can be used with ISaGRAF or iPAC-8000 only * I-8091W-G can be used with ISaGRAF or iPAC-8000 only * I-8092F-G can be used with ISaGRAF in XPAC, WinPAC, I-8000, iPAC-8000. * I-8094 can be used with ISaGRAF in XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000. * I-8094F-G can be used with ISaGRAF in XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000. * I-8094A-G can be used with I-8000 only. * I-8094H-G can be used with I-8000 only. |
||||||||
Module truyền thông
|
Serial Communication Module |
|||||
| Model | Interface | Baudrate | Field to Logic Isolation | FIFO | |
|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | Port | Type | |||
| I-8112iW-G | 2 | 9-wire RS-232 | 115200 bps Max. | Yes | 128 bytes |
| I-8114W-G | 4 | - | |||
| I-8114iW-G | 5-wire RS-232 | Yes | |||
| I-8142iW-G | 2 | RS-422/RS-485 | |||
| I-8144iW-G | 4 | ||||
|
Serial Communication Module |
||||
| Model | Interface | |||
|---|---|---|---|---|
| I-8K | Connectors | Transmission Speed | Auto MDI/MDI-X | Standard |
| I-8135W-G | 5 x RJ-45 | 10/100 Mbps | Yes | IEEE 802.3, 802.3u, 802.3x |
|
GPS Module |
|||||||
| Model | GPS Receiver | GPS Output | Digital Output | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Support Channel | Protocol | RS-232 Interface | PPS Channel | Channel | Type |
| GPS Time Synchronization Module | |||||||
| I-8211W-G | - | 32 | NMEA 0183 version 3.01 | 1 | 1 | - | - |
| GPS Receiver Module | |||||||
| - | I-87211W-G | 32 | NMEA 0183 version 3.01 | 1 | 1 | 2 |
Open Collector |
|
CAN Bus Module |
|||||
| Model | Channel | Protocol | Baudrate | Specification | |
|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | ||||
| I-8120W-G | I-87120-G | 1 | DeviceNet, CANopen, CAN, J1939 | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M |
ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |
| I-8123W-G | I-87123-G | CANopen CiA-301 v4.02, CiA-402 v1.1 | |||
| I-8124W-G | I-87124-G | DeviceNet Volumn I ver2.0, Volumn II ver2.0 |
125 k, 250 k, 500 k | ||
|
FRnet Module |
|||||
| Model | Interface | Baudrate | Field to Logic Isolation | FIFO | |
|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | Port | Type | |||
| I-8172W-G | 2 | FRnet | 1 Mbps Max. | Yes | Yes |
|
HART Module |
|||||
| Model | Analog Input | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| I-87K | Channel | Voltage Input | Current Input | Sensor | Resolution |
| I-87H17W-G | 8 | - | +4 ~ +20 mA | - | 16-bit |
|
High profile blank I/O Module |
|
| Model | Description |
|---|---|
| 4SIPP-801W-CAG | High profile blank I/O module |
|
Vibration Input I/O Module |
|||
| Model | Vibration Input | ||
|---|---|---|---|
| I-87K | Channel | Type | Range |
| I-87089W-G | 1 | Vibrating Wire Input | 450 ~ 6000 Hz |
| I-87089W-G/S | 8 | ||