ICP DAS cung cấp module I/O mở rộng e-9K, I-9K/I-97K cho dòng PAC – Bộ điều khiển tự động hóa lập trình được, giúp khách hàng dễ dàng tích hợp vào ứng dụng của mình. Module I/O mở rộng bao gồm:
- Module đầu vào tương tự
- Module đầu ra tương tự
- Module đầu vào/ra kĩ thuật số
- Module điều khiển chuyển động
- Module truyền thông: cổng nối tiếp, CAN Bus Module
e-9K series
Các mô-đun sê-ri e-9K được cung cấp để kết hợp nhiều chức năng I/O trong bộ điều khiển tự động hóa khả trình (PAC) AXP-9000 và ALX-9000. Sê-ri e-9k dựa trên giao diện bus tốc độ cao (e-Bus) với tốc độ lên tới 2GB/giây (e-Bus x4) và 500 MB/giây (e-Bus x1), đồng thời hỗ trợ DMA (Truy cập bộ nhớ trực tiếp ) truyền dữ liệu mà không cần sự can thiệp của Bộ xử lý trung tâm.
|
Communication I/O Module |
||
| Model | e-Bus | DESCRIPTION |
|---|---|---|
| e-USB404 | e-Bus x4 | USB 3.0 Expansion Module, 4-port |
| e-PoE404 | e-Bus x4 | PoE Expansion Module, 4-port |
| e-PoE204 | e-Bus x4 | PoE Expansion Module, 2-port |
| e-MN200 | e-Bus x1 | MotionNet Communication Module, 2-port RJ45 |
|
DAQ I/O Module |
||
| Model | e-Bus | DESCRIPTION |
|---|---|---|
| e-LCell4 | e-Bus x1 | High speed LoadCell (24-bit, 15KHz) Input Module, 4-channel, Terminal Block |
| e-A16SH | e-Bus x1 | High Speed AI Module,16-channel, 16-bit, 200KHz, Sample & Hold, Terminal Block |
| e-D96S | e-Bus x1 | High Speed Bi-directional DIO Module,96-channel, SCSI Ⅱ 96-pin connector |
| e-AR300T | e-Bus x1 | Accelerometer Input Module, 3-port IEPE Interface, 1-channel Thermistor Input |
| e-AR400 | e-Bus x1 | Accelerometer Input Module, 4-port, IEPE Interface |
I-9K and I-97K series
Các module series I-9K và I-97K được thiết kế cho bộ điều khiển tự động hóa lập trình: WP-9000, XP-9000, LX-9000 và LP-9000 (PAC). Dòng I-9K dựa trên bus song song với tốc độ truyền thông cao; trong khi dòng I-97K dựa trên bus nối tiếp.
Sự khác biệt giữa hai loạt được liệt kê như sau:
| Model | I-9K Series | I-97K Series |
|---|---|---|
| Communication interface | Parallel bus | Serial bus |
| Protocol | - | DCON |
| Communication speed | Fast | Slow |
| DI with latched function | - | Y |
| DI with counter input | - | Y (100 Hz) |
| Power on value | Y | Y |
| Safe value | Y | Y |
| Programmable slew-rate for AO module | - | Y |
Module đầu vào/ra tương tự
|
Voltage/Current Input & Output Module |
|||||||||
| Model | Analog Input | Analog Output | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-9K | I-97K | Channel | Resolution | Sampling Rate | Input Range | Channel | Resolution | Output Range | Sink/Source |
| I-9012 (Real Sample and Hold) |
- | 8 | 16-bit | 200/40 kHz | ±5 V, ±10 V |
- | - | - | - |
| I-9014 (Virtual Sample and Hold) |
- | 8/16 | 250/45/25 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
|||||
| I-9014C (Virtual Sample and Hold) |
- | 8 | ±20 mA | ||||||
| I-9017 | - | 8/16 | 14-bit | 90/16 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
- | - | - | - |
| I-9017-15 | - | 15/30 | |||||||
| I-9017C-15 | - | 15 | ±20 mA | ||||||
| I-9024 | - | - | - | - | - | 4 | 14-bit | ±10 VDC, 0 ~ +20 mA |
Sink |
| I-9024U | I-97024U | 16-bit | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC, 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
Source | |||||
| I-9028U | I-97028U | 8 | |||||||
|
Analog Sensor Input Module |
|||||
| Model | Channel | Resolution | Sampling Rate | Input Range | Sensor Input |
|---|---|---|---|---|---|
| I-97015 | 8 | 16-bit | 12 Hz | - | Pt100, Pt1000, Ni100, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000 |
| I-97017Z | 10/20 | 50/15 Hz | ±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC ±20 mA ,0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
- | |
| I-97018/S | 8 | 10 Hz | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA |
Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
|
| I-97019/S | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 | |||
Module đầu vào/ra kĩ thuật số
|
DC Digital I/O Module |
|||||||
| Model | DO | DI | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Channel | Type | Sink/Source (NPN/PNP) |
Max. Load Current @ 25 °C | Channel | Type | Sink/Source (NPN/PNP) |
|
| I-9040P | - | - | - | - | 32 |
Wet, Dry |
Sink/Source (NPN/PNP) |
| I-9048 | 8 | ||||||
| I-9053P | 16 | ||||||
| I-9037P | 16 | Open-emitter | Source (PNP) | 700 mA/Channel | - |
- |
- |
| I-9041P | 32 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/Channel | |||
| I-9057P | 16 | ||||||
| I-9054P | 8 | 500 mA/Channel | 8 | Wet, Dry | Sink/Source (NPN/PNP) |
||
|
Relay Output & Digital Input Module |
|||||||
| Model | Relay Output | DI | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Channel | Relay | Type | Max. Load Current | Channel | Type | Sink/Source (NPN/PNP) |
|
| I-9064 | 8 | Power Relay | Form A | 5 A/channel | - |
- |
- |
Module điều khiển chuyển động
|
Encoder Input Module |
|||||||
| Model | Encoder Input | Compare Trigger Output | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Axis | Encoder | Resolution | Counting Rate | Hardware Latch/Reset | Channel | Type | |
| I-9093 | 3 | CW/CCW Pulse/Dir |
32-bit | 6 MHz Max. | 3 | 3 | Open Collector |
| AB Phase | 2 MHz Max. | ||||||
|
Motion Control Module |
|||||||||||
| Model | General | Pulse Output | Encoder Input | Axis I/O | Digital I/O | Interpolation | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Axes | Rate | Counter Width | Counting Rate | Servo Interface | Compare Output |
Latch Input |
Channels | Circular | Helical | Linear | |
| I-9094F | 4 | 4 MHz (Max.) | 32-bit | 4 MHz (Max.) | Input: INP, ALM Output: SVON |
10 KHz (X and Y only) |
- | Expandable: 128 DI, 128 DO |
Any 2 axes | - | Any 2 to 3 of 4 axes |
| I-9196F | 6 | 12 MHz (Max.) | Input: INP, ALM, RDY Output: SVON, ALM_RST, ERC |
High Speed |
High Speed |
Local: 12 DI, 3 DO Expandable: 128 DI, 128 DO |
Any 2 to 3 of 6 axes | Any 3 of 6 axes | Any 2 to 6 of 6 axes | ||
Module truyền thông
|
Communication Module |
||||
| Model | Interface | Baud Rate | Isolation | |
|---|---|---|---|---|
| Port | Type | |||
| I-9114i | 4 | RS-232 | 115200 bps Max. | Yes |
| I-9144i | RS-422/485 | |||
| I-9174 | FRnet | 1 Mbps Max. | - | |
|
CAN Bus Module |
||||
| Model | Channel | Protocol | Baud Rate | Specification |
|---|---|---|---|---|
| I-9120 | 1 | DeviceNet, CANopen, CAN, J1939 | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M | ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |