Việc chuyển đổi công nghệ, thay thế cách thức giao tiếp, truyền dữ liệu giữa hệ thống với hệ thống hay giữa hệ thống với các thiết bị hiện trường càng được chú trọng, nâng cấp. Các thiết bị chuyển đổi tín hiệu, các Modbus Gateway, Fieldbus Gateway…nhằm giúp nâng cấp công nghệ giao tiếp, truyền dẫn tín hiệu mà không phải thay thế những thiết bị thực thi, những hệ thống hiện có trong nhà máy.
Modbus Gateway là gì?
Giao thức Modbus là giao thức được sử dụng rộng rãi nhất trong các thiết bị công nghiệp, và giờ đây nó đã trở thành một tiêu chuẩn công nghiệp chung. Thông qua giao thức này, các thiết bị Modbus (như PLC, DCS, HMI,cảm biến, …) có thể giao tiếp với nhau thông qua mạng hoặc cổng nối tiếp. Modbus Gateway là một thiết bị dành riêng để kết nối các thiết bị Modbus TCP và các thiết bị Modbus RTU/ ASCII.
Modbus Gateway hay cổng Modbus còn được gọi là cổng giao tiếp Ethernet. Nó có nhiệm vụ chuyển đổi giao thức giữa Modbus RTU/ ASCII và Modbus TCP.
Giao thức Modbus phân ra thành hai loại, một loại là Modbus RTU (hoặc ASCII) dựa trên cổng nối tiếp RS-232 hoặc RS-485/422 và loại còn lại là Modbus TCP dựa trên cổng Ethernet.
Modbus Gateway là một công cụ chuyển đổi dữ liệu của Modbus RTU/ ASCII thành dữ liệu của Modbus TCP.
Chức năng của cổng Modbus Gateway
Modbus Gateway là một thiết bị chuyển đổi giao thức trung tâm mạng của hệ thống tự động hóa công nghiệp. Nó kết nối với thiết bị thông minh, thu thập dữ liệu của thiết bị khác nhau tới cổng Modbus, kết nối với mạng máy tính và giao tiếp với máy tính theo giao thức Modbus TCP.
Modbus Gateway có hai loại: loại lưu trữ và loại thông thường. So với Modbus thông thường, Modbus lưu trữ có thể lưu trữ nội dung của các thanh ghi đọc được từ thiết bị Slave trong cổng. Sau đó, Master sẽ truy cập trực tiếp vào mục lưu trữ để lấy dữ liệu về máy chủ. Theo cách này, tốc độ truy vấn Modbus TCP có thể được cải thiện đáng kể và hiệu suất vượt trội khi hỗ trợ truy cập nhiều máy chủ.
Modbus Gateway này có thể đọc/ ghi dữ liệu từ các thiết bị Modbus RTU của bạn và xuất bản dưới dạng dữ liệu Modbus TCP. Và ngược lại, đọc/ ghi dữ liệu Modbus TCP và xuất bản dưới dạng dữ liệu Modbus RTU.
Bộ chuyển đổi giao thức Modbus Gateway ICP DAS
PPDS-700-MTCP Modbus Gateway
| Model | RS-232 | RS-485 | RS-422/485 | DI/DO | Ethernet | COM1 | COM2 | COM3 | COM4 | COM5 | COM6 | COM7 | COM8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PPDS-720(D)-MTCP | 1 | 1 | – | – | 10/100 M |
5 Wire |
2 Wire RS-485 |
– | – | – | – | – | – |
| PPDS-721(D)-MTCP | 1 | 1 | – | 6/7 | 10/100 M | 5 Wire RS-232 |
2 Wire RS-485 |
– | – | – | – | – | – |
| PPDSM-721(D)-MTCP | |||||||||||||
| PPDS-732(D)-MTCP | 2 | 1 | – | 4/4 | 10/100 M | 5 Wire RS-232 |
2 Wire RS-485 |
5 Wire RS-232 |
– | – | – | – | – |
| PPDSM-732(D)-MTCP | |||||||||||||
| PPDS-734(D)-MTCP | 1 | 1 | 1 | 4/4 | 10/100 M | 5 Wire RS-232 |
2 Wire RS-485 |
RS-422/ RS-485 |
– | – | – | – | – |
| PPDSM-734(D)-MTCP | |||||||||||||
| PPDS-742(D)-MTCP | 3 | 1 | – | – | 10/100 M | 5 Wire RS-232 |
2 Wire RS-485 |
5 Wire RS-232 |
9 Wire RS-232 |
– | – | – | – |
| PPDSM-742(D)-MTCP | |||||||||||||
| PPDS-743(D)-MTCP | 3 | 1 | – | 4/4 | 10/100 M | 5 Wire RS-232 |
2 Wire RS-485 |
3 Wire RS-232 |
3 Wire RS-232 |
– | – | – | – |
| PPDSM-743(D)-MTCP | |||||||||||||
| PPDS-752(D)-MTCP | 4 | 1 | – | – | 10/100 M | 5 Wire RS-232 |
2 Wire RS-485 |
5 Wire RS-232 |
5 Wire RS-232 |
5 Wire RS-232 |
– | – | – |
| PPDSM-752(D)-MTCP | |||||||||||||
| PPDS-755(D)-MTCP | 1 | 4 | – | – | 10/100 M | 5 Wire RS-232 |
2 Wire RS-485 |
2 Wire RS-485 |
2 Wire RS-485 |
2 Wire RS-485 |
– | – | – |
| PPDSM-755(D)-MTCP | |||||||||||||
| PPDS-762(D)-MTCP | 5 | 1 | – | 1/2 | 10/100 M | 5 Wire RS-232 |
2 Wire RS-485 |
3 Wire RS-232 |
3 Wire RS-232 |
3 Wire RS-232 |
3 Wire RS-232 |
– | – |
| PPDSM-762(D)-MTCP | |||||||||||||
| PPDS-782(D)-MTCP | 7 | 1 | – | – | 10/100 M | 5 Wire RS-232 |
2 Wire RS-485 |
3 Wire RS-232 |
3 Wire RS-232 |
3 Wire RS-232 |
3 Wire RS-232 |
3 Wire RS-232 |
3 Wire RS-232 |
| PPDSM-782(D)-MTCP | |||||||||||||
| Note: 1. The D version modules have a built-in 7-Seg. LED Display. 2. The M version modules use metal case. 3. The PPDS-700-MTCP series modules support PoE (Power over Ethernet) and Modbus Gateway. |
|||||||||||||
tGW Modbus Gateway
Mô-đun tGW-700/ GW-2200i – cổng Modbus cho phép máy chủ Modbus TCP/ UDP giao tiếp với các thiết bị Modbus RTU/ ASCII nối tiếp thông qua mạng Ethernet và loại bỏ giới hạn độ dài cáp của các thiết bị truyền thông nối tiếp cũ. Mô-đun có thể được sử dụng để tạo ứng dụng kết nối cặp (cũng như ứng dụng cầu nối tiếp hoặc đường hầm nối tiếp) và sau đó có thể định tuyến dữ liệu qua TCP/ IP giữa hai thiết bị Modbus RTU/ ASCII nối tiếp, rất hữu ích khi kết nối máy tính , máy chủ hoặc các thiết bị nối tiếp khác sử dụng giao thức Modbus RTU/ ASCII. Số lượng kết nối TCP tối đa cho mỗi cổng nối tiếp lên đến 32 (RevB), điều này cho phép nhiều thiết bị Master truy cập thiết bị Slave trên cùng một cổng nối tiếp. Chức năng bộ nhớ đệm được sử dụng để lưu trữ các yêu cầu và phản hồi trước đó trong bộ đệm bộ nhớ của mô-đun tGW-700/ GW-2200i. Khi các bộ điều khiển chính HMI / SCADA khác gửi cùng một yêu cầu đến cùng một thiết bị phụ RTU, phản hồi được lưu trong bộ nhớ cache sẽ được trả lại ngay lập tức.
Module hỗ trợ cơ quan giám sát kép – Dual Watchdog, bao gồm một CPU watchdog (cho các chức năng phần cứng) và một Host watchdog (cho các chức năng phần mềm). Cơ quan giám sát CPU tự động reset lại CPU nếu firmware được tích hợp sẵn hoạt động bất thường, trong khi cơ quan giám sát máy chủ tự động reset CPU nếu không có giao tiếp giữa mô-đun và máy chủ (PC hoặc PLC) trong một khoảng thời gian xác định trước (thời gian chờ của hệ thống ). Cơ quan giám sát kép là một tính năng quan trọng đảm bảo mô-đun hoạt động liên tục, ngay cả trong môi trường khắc nghiệt. Ngoài ra, dòng tGW-700 / GW-2200 (i version) cũng bổ sung thành phần bảo vệ ESD 3000 VDC và +/- 4 kV ESD giúp chuyển hướng điện tích có khả năng gây hại ra khỏi mạch nhạy cảm để bảo vệ mô-đun.
tGW-700 Series (Tiny Modbus/TCP to RTU/ASCII Gateway with PoE and DC jack): Includes DC connector to 2-wire power cable, 0.3 M
| Model (Non-Isolated) | Model (Isolated) | RS-232 | RS-422 | RS-485 | COM1 | COM2 | COM3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| tGW-712 | tGW-712i | 1 | - | - | 3-wire RS-232 | - | - |
| tGW-722 | tGW-722i | 2 | - | - | 3-wire RS-232 | 3-wire RS-232 | - |
| tGW-732 | tGW-732i | 3 | - | - | 3-wire RS-232 | 3-wire RS-232 | 3-wire RS-232 |
| tGW-715 | tGW-715i | - | 1 | 2-wire RS-485 4-wire RS-422 |
- | - | |
| tGW-725 | tGW-725i | - | - | 2 | 2-wire RS-485 | 2-wire RS-485 | - |
| tGW-735 | tGW-735i | - | - | 3 | 2-wire RS-485 | 2-wire RS-485 | 2-wire RS-485 |
| tGW-718 | tGW-718i | 1 | 3-wire RS-232 | - | - | ||
| 2-wire RS-485 4-wire RS-422 |
|||||||
| - | tGW-718i-D | 1 | 5-wire RS-232 | - | - | ||
| 2-wire RS-485 4-wire RS-422 |
|||||||
| tGW-724 | tGW-724i | 1 | - | 1 | 2-wire RS-485 | 5-wire RS-232 | - |
| tGW-734 | tGW-734i | 2 | - | 1 | 2-wire RS-485 | 3-wire RS-232 | 3-wire RS-232 |
tGW-700-T Series (Tiny Modbus/TCP to RTU/ASCII Gateway with DC Terminal Block)
| Model (Non-Isolated) | Model (Isolated) | RS-232 | RS-422 | RS-485 | COM1 | COM2 | COM3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| tGW-715-T | tGW-715i-T | - | 1 | 2-wire RS-485 4-wire RS-422 |
- | - | |
| tGW-718-T | tGW-718i-T | 1 | 3-wire RS-232 | - | - | ||
| 2-wire RS-485 4-wire RS-422 |
|||||||
GW-2200 Modbus Gateway
Dòng GW-2200i có bộ chuyển mạch Ethernet hai cổng tích hợp để triển khai cấu trúc liên kết daisy-chain. Tính năng LAN Bypass đảm bảo giao tiếp Ethernet nếu GW-2200i mất nguồn.
| Model (Isolated) | Ethernet | RS-232 | RS-422 | RS-485 | COM1 | COM2 | COM3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GW-2212i | 2-Port Switch, 10/100M |
1 | - | - | 5-wire RS-232 | - | - |
| GW-2222i | 2 | - | - | 5-wire RS-232 | - | ||
| GW-2232i | 3 | - | - | 5-wire RS232 | |||
| GW-2215i | - | 1 | 2-wire RS-485 4-wire RS-422 |
- | - | ||
| GW-2225i | - | 2 | 2-wire RS-485 4-wire RS-422 |
- | |||
| GW-2235i | - | 3 | 2-wire RS-485 4-wire RS-422 |
||||
uPAC-7186/I-7188 Modbus Gateway
uPAC-7186E series Programmable Modbus Gateway
UPAC-7186-MTCP Series có CPU nhanh hơn, tiêu thụ điện năng thấp hơn và đa dạng các lựa chọn kết hợp bộ nhớ. Với hiệu suất tốt hơn, nó phù hợp với các ứng dụng phức tạp hơn: thu thập dữ liệu tự động, hệ thống tự động hóa M2M, điều khiển từ xa có dây/ không dây, ứng dụng ghi dữ liệu, giải pháp dự phòng.
| uPAC-7186EX-MTCP-G CR | Palm-sized Programmable Modbus Gateway with 80186-80 CPU and Modbus Firmware (Gray Cover) (RoHS) |
| uPAC-7186EXD-MTCP-G CR | Palm-sized Programmable Modbus Gateway with 80186-80 CPU, Modbus Firmware and 7-Segment LED Display (Gray Cover) (RoHS) |
| μPAC-7186PEX-MTCP-G CR | Palm-sized Programmable Modbus Gateway with 80186-80 CPU, Modbus Firmware and PoE (Gray Cover) (RoHS) |
| μPAC-7186PEXD-MTCP-G CR | Palm-sized Programmable Modbus Gateway with 80186-80 CPU, Modbus Firmware, PoE and 7-Segment LED Display (Gray Cover) (RoHS) |
I-7188E series Programmable Modbus Gateway
I-7188-MTCP Series, có hệ điều hành khởi động nhanh MiniOS7, X-Board có thể hoán đổi cho nhau để mở rộng chức năng, cấu hình cổng COM linh hoạt và các chân I/ O do người dùng định nghĩa.
| Model | CPU | SRAM | Flash | EEPROM | SN | RTC | Ethernet Port |
RS-232/ RS-485 |
I/O Expansion | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-7188EX-MTCP | 80188, 40 MHz | 512 KB | 512 KB | 2 KB | 64-bit Hardware serial number | Yes | 10 Base-T | 1/1 | X-board (Note) | |
| I-7188EXD-MTCP | ||||||||||
| I-7188E2-MTCP | 384 KB | - | - | - | ||||||
| I-7188E2D-MTCP | ||||||||||
Bộ chuyển đổi giao thức Fieldbus Gateway ICP DAS
DALI Gateway
| DGW-521 | RS-232/RS-485/USB to DALI Gateway (RoHS) |
Modbus RTU Gateway
| Product | Description |
|---|---|
| I-7232D-G | CANopen Slave to Modbus RTU Master Gateway |
| GW-7433D | Modbus TCP/RTU Slave to CANopen Master Gateway |
| GW-7243D-G | DeviceNet Slave to Modbus TCP/RTU Master Gateway |
| GW-7434D-G | Modbus TCP/RTU Slave to DeviceNet Master Gateway |
| GW-7552 | PROFIBUS to Modbus RTU/ASCII Gateway |
| ECAT-2610 | EtherCAT Slave to Modbus RTU Master Gateway |
| ECAT-2611 | EtherCAT Slave to Modbus RTU Slave Gateway |
| GW-7662 | PROFINET to Modbus RTU/ASCII Gateway |
| GW-7472 | Ethernet/IP Adapter to Modbus TCP/RTU Master Gateway |
| GW-7473 | Modbus TCP/RTU Slave to EtherNet/IP Scanner Gateway |
| GW-5492 | BACnet/IP Server to Modbus RTU Master Gateway |
| GW-7228 | J1939 to Modbus RTU Slave Gateway |
| GW-7238D | J1939 to Modbus TCP Server/RTU Slave Gateway |
| HRT-310/HRT-710 | Modbus RTU/ASCII to HART Gateway |
| HRT-711 | Modbus TCP/UDP to HART Gateway |
| GW-7828 | Modbus RTU Slave to M-Bus Master Gateway |