Sự khác biệt giữa chân AGND và FG của module CM3-SP04ETO

Sự khác biệt giữa chân AGND và FG của module CM3-SP04ETO?

Q: What is the difference between AGND and FG for CM3-SP04ETO?
When each should be used?

Difference between AGND and FG for SP04ETO